◆1949年华北大学三部毕业，在中央戏剧学院舞蹈团任舞蹈演员，曾向索可尔夫斯基、巴兰诺娃学习芭蕾舞。
　　◆1950年在欧阳予情编剧，戴爱莲等人编导的大型舞剧《和平鸽》中担任领舞。
　　◆1951年参加文委西藏工作队，在甘孜、昌都、拉萨等地收集、整理藏族舞蹈，并在西藏军区文工团任舞蹈教员。
　　◆1954年毕业于文化部舞蹈教员训练班，在北京舞蹈学校任中国民间舞教员。
　　◆1955年先后创作《友谊舞》、《吉祥鼓舞》、《牧羊女》。其中《友谊舞》在世界青年联欢节的舞蹈比赛中获银质奖章。
　　◆1955年考入由苏联专家查普林任教的北京舞蹈学校第一届编导训练班学习，在查普林编导的芭蕾舞剧《无益谨慎》中扮演磨房主米哨。
　　◆1957年在苏联专家古谢夫任教的第二届编导训练班任助教工作，同时参加了舞剧《鱼美人》的编导工作。
　　◆1958年与栗承廉王世琦合作编导大型民族舞剧《宁死不屈》，先后在古谢夫编导的芭蕾舞剧《天鹅湖》中饰演魔王罗特巴尔特、《海侠》中饰演海侠首领康拉德、《吉赛尔》中饰演守林人汉斯。
　　◆l963年在蒋祖慧编导的芭蕾舞剧《巴黎圣母院》中饰演神父。
　　◆1964年与蒋祖慧、王锡贤合作编导芭蕾舞剧《红色娘子军》，并在剧中饰演南霸天。
　　◆1966年与蒋祖慧、王锡贤合作编导芭蕾舞剧《纺织女工》。
　　◆1973年与郭冰玲、徐杰合作编导芭蕾舞剧《沂蒙颂》。
　　◆1975年与王世琦、栗承廉、郭冰玲、徐杰合作编导芭蕾舞剧《杜鹃山》。
　　◆1976年参加中国舞蹈家代表团访问澳大利亚，在墨尔本舞蹈学校教授中国民间舞。
　　◆1978年随中国艺术团赴美国访问演出，并顺访香港、澳门。在第四次文联大会上被选为全国文联委员、中国舞蹈家协会常务理事。同年任中央芭蕾舞团艺术负责人。
　　◆l981年率中央芭蕾舞团赴马尼拉，参加菲律宾首届国际芭蕾舞节，应大会邀请作关于中国民族舞及芭蕾舞发展的专题示范性讲座。
　　◆1982年与王世琦合作编导芭蕾舞剧《林黛玉》。
　　◆1983年应邀在安徽省首届舞蹈编导讲习班上主讲舞蹈编导基础理论。
　　◆l984年应联合国教科文组织国际舞蹈理事会邀请，赴美国纽约参加“国际舞蹈讨论会”，并在会上作中国芭蕾舞发展的专题发言。
　　◆1984年10月被文化部任命为中央芭蕾舞团团长。
　　◆1985年应加拿大吴祖捷芭蕾舞团邀请，赴温哥华为该团排练演出《林黛玉》。
　　◆1985年5月赴纽约，为中央芭蕾舞团访美举行记者招待会，并会见美国舞蹈界人士。
　　◆1986年率中央芭蕾舞团赴英国演出芭蕾舞剧《鱼美人》。
　　◆1987年率中央芭蕾舞团赴香港、澳门演出。同年率团赴日本与东京舞星芭蕾舞团联合演出芭蕾舞剧《一衣带水》、《林黛玉》。赴新加坡与吴素琴芭蕾舞团合作演出《林黛玉》。
　　◆1988年与蒋祖慧、蒋维豪合作编导芭蕾舞剧《杨贵妃》。
　　◆1990年赴马尼拉，为菲律宾芭蕾舞团编导反映菲律宾生活的芭蕾舞剧《永别了!玛丽姬格拉拉》。
　1990年率中央芭蕾舞团赴荷兰、比利时、德国、瑞士、奥地利访问演出《黛玉之死》等芭蕾舞剧。
　　◆1991年与蒋祖慧、蒋维豪、陈翠珠、牛得力合作编导芭蕾舞剧《雁南飞》。同年应邀参加日本福岗艺术节、大阪国际芭蕾舞比赛。
　　◆1992年应广东省舞蹈学校邀请，在舞蹈编导训练班上主讲编导艺术理论。
　1992年率中央芭蕾舞团赴台湾访问演出，并与台湾舞蹈界人士进行艺术交流活动。
　　◆1993年至1996年期间，曾先后4次应邀赴日本，与福岗鹤田美保子芭蕾舞团合作演出，与日方合作编导的芭蕾舞剧有《鸿胪馆》、《丝绸之路》、《牛郎织女》，并在上述舞剧中饰演唐朝使节等角色。
　　◆1995年为广州芭蕾舞团编导芭蕾舞剧《洛神》。
　　◆1997年应香港舞蹈团邀请，与王世琦合作为该团排练上演舞剧《鱼美人》。
　　◆1987年获一级编导职称，享受国家特殊津贴。文化部文华奖评委，文化部全国舞蹈比赛评委、中国舞蹈家协会荷花奖评委、中国舞蹈家协会编导学术委员会副主任。
　　◆理论专著有《舞蹈编导基础教程》、《情倾芭蕾》。